步态调控

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髋部外骨骼如何通过步宽调控影响 ML 平衡？

髋部外骨骼如何通过步宽调控影响 ML 平衡？

人类行走时需持续控制内外侧（ML）与前后侧（AP）方向的平衡，其中 ML 方向需更主动的运动控制以避免失衡（如跌倒）。健康人群通常通过 “髋部策略”（调节躯干运动）和 “步宽调制” 维持 ML 步态平衡，但传感器运动整合受损或髋部肌肉力量下降人群（如老年人、截肢者、中风患者）的 ML 平衡能力常显著减弱，易引发跌倒风险。

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