PCB阵列电极
稳定性高，主动屏蔽电缆确保信号质量。
Ag/AgCI 电极以8x8形式排列，可采集64通道的HD-EMG信号。
电极间距可选：4mm，8.75mm。
织物阵列电极
灵活性高，主动屏蔽电缆确保信号质量。
Ag/AgCI电极以4x8形式排列， 可采集32通道的HD-EMG信号。
电极间距：8.75mm。
自定义多通道微型表面电极
自定义多通道微型表面电极用于不规则皮肤表面，主动屏蔽电缆确保信号质量。
Ag/AgCI微电极以自定义形式排列，每32个微电极为一组，可接4组。
高密度肌电测量系统SAGA
SAGA 32+/64+系统是一款可固定可穿戴使用的多通道HD-EMG（高密度肌电）数据采集系统， 通过模块化设计，将数据采集单元和数据通讯单元巧妙组合，提供多种场景下高密度肌电数据采集的解决方案。
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产品描述
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高密度肌电测量系统SAGA
高密度肌电测量系统SAGA，产自于荷兰TMSi公司，可同时采集高密度肌电、脑电、心电、表面肌电、眼电、皮温、皮电、呼吸、压力、角度、加速度和血氧等多种生理数据。SAGA 设备用于高密度肌电数据采集的优势在于其便捷可穿戴的特点，通过主动屏蔽电缆结合重力感应技术，避免了工频和运动干扰数据的影响，使其更加适合在自然情景中应用，提供了生态效度更高的高密度数据采集方案。
SAGA特点
集成多种生理信号
可同时采集高密度肌电、脑电、心电、表面肌电、眼电、皮温、皮电、呼吸、压力、角度、加速度和血氧等多种生理数据。
抗干扰可移动实时测量
利用主动屏蔽技术、重力感应技术、结合高输入阻抗和共模抑制比，避免了工频和运动干扰对数据质量的影响。
定制多通道
单台SAGA设备可采集32或64通道的HD-EMG。两台设备可并联使用，同步采集相邻肌群最大128通道的HD-EMG信号。
数据质量高
纯直流放大器，硬件不做滤波；能采集10Hz以下的肌电信号，24-bit高位A/D转换分辨率，单通道最大采样率达4096 Hz。
24小时不间断测试
系统支持电池供电模式，可在不停止测试的情况下完成电池更换，实现不间断测试。
便携可穿戴
单模块重量仅700g,配备支架和肩带可将放大器平稳固定在受试者身上。
放大器核心参数
|
单个模块体积 |
179x170x45(mm) |
|---|---|
|
重量 |
700g |
|
采样率 |
最大4096Hz |
|
分辨率 |
24位 |
|
模拟带宽 |
0-800Hz |
|
存储空间 |
32GB |
|
噪声 |
＜1μV(0.1-100 Hz) |
|---|---|
|
共模抑制比 |
+/-150mV |
|
输入范围 |
+/-150mV |
|
输入阻抗 |
>1 GΩ |
|
工作温度 |
5℃-30℃ |
|
功耗 |
充电使用时＜10w |
电极介绍
数据采集软件
TMSi Polybench 软件
TMSi Polybench是SAGA系统配套的数据采集软件，可快速完成配置。如研究对数据采集过程有特殊需求，可自主搭建数据采集及分析流程，更改固有配置参数。
TMSi Python 接口
通过TMSi Python接口可以在Python环境下采集EEG 数据。同时支持实时数据图的绘制，并且集成了LSL实时数据流，可与外部软件进行实时数据传输。
TMSi MATLAB接口
通过TMSi MATLAB接口可在MATLAB环境中进行EEG数据的采集，支持将采集的数据转换成 EEGLAB可以读取的形式进行后续分析。
所属分类：
康复工程／生物力学
关键词：
SAGA
高密度肌电测量系统
HD-EMG
EMG
TMSi
维拓启创
高密度肌电
多通道高密度肌电
可穿戴高度肌电测量
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如何将高密度肌电电极贴连接到SAGA？
准备所需线缆，如转接线、参考线、电源线，打开设备；连接高密度肌电电极线，监测阻抗。
发布时间：
2022年04月12日
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如何准备和放置高密度肌电电极贴？
准备酒精、脑电膏、电极片等配件，酒精擦拭晾干的电极片放置黑色固定板，贴上双面胶，打上脑电膏并用纸板均匀涂抹，肌肉皮肤去毛，固定电极片。
发布时间：
2022年04月12日
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如何使用SAGA进行SD卡测量？
使用USB正常连接设备，选择记录类型、通道并检查带宽；设置开始采集方式，如按钮、特定时间，完成配置进行测量。
发布时间：
2022年04月12日
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如何使用WiFi连接SAGA设备？
首先正常连接设备，切换到WiFi选项，并检查带宽，通过采样频率或通道数来满足最大带宽要求。
发布时间：
2022年04月12日
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快速采集程序上的设置和配置
连接设备后，会自动打开QRA界面，选择参考模式、通道配置、打标端口以及采样频率等。
发布时间：
2022年04月12日
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快速采集程序上的信号查看
选择阻抗检测界面，阻抗满足要求，选择信号视图，选中要查看的通道并为其设置滤波，可以进行标记事件，数据保存原始无滤波值。
发布时间：
2022年04月12日
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如何打开SAGA设备箱？
上层是放大器和基站，下层是配件，包括电源线、USB、安装盘、外部充电器、两块电池、DIGI标记线、一对接地腕带和接地线、电极贴、支架和肩带、参考线和光纤。
发布时间：
2022年04月12日
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如何启动SAGA设备？
基站连接电源，放大器划入基站上方，插入USB连接电脑，按下放大器上的开关按钮；电脑安装软件，连接SAGA设备。
发布时间：
2022年04月12日
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TMSi SAGA介绍
SAGA系统功能强大，高度的适应性和兼容性，是全无线HD-EMG数据采集的终极解决方案。
SAGA不需要连接电脑即可采集，是真正的全无线EEG、EMG、HD-EMG数据采集解决方案。数据通过WIFI传输到电脑中，最多可同时采集64通道EEG或64通道HD-EMG及16通道生理增益信号。包括肌电、皮电、皮温、呼吸、脉搏、加速度，血氧等。
发布时间：
2021年08月25日
慢性脑卒中患者手抓握释放动作意图的EEG-EMG混合实时分类研究
可穿戴机器人系统，就像多自由度软手套一样，有可能改善手部运动损伤。根据用户的意图直观控制的康复系统有望诱导用户积极参与，进一步促进大脑可塑性。我们实施了一个结合脑电和肌电的分类器来检测慢性中风患者的四种意图。
作者：
SeongHyeon Jo, Jun Ha Jung, Min Jin Yang, Hyung-Soon Park*
来源：
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
2022-09-28
表面肌电图已广泛应用于人机界面等神经康复技术。本文，我们提出了高密度肌电在个人识别中的新应用。高密度肌电除了广泛研究的时间特征外，还可以解码肌肉激活的高分辨率空间模式，从而提供更充足的信息。
作者：
Jiang Xinyu, Xu Ke, Liu Xiangyu, Liu Da, Dai Chenyun* , Chen Wei*
来源：
IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
2020-08-27
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