三维测力跑台Bertec
三维测力跑台Bertec可长时间持续获得人体步态周期的力学数据，摆脱了步态研究受测力台数量、实验空间等因素的限制。在精确控制速度和加速度的情况下，为用户提供高精度的数据。
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三维测力跑台Bertec
三维测力跑台Bertec左右分离式的平台设计，能够单独测量左右两侧的六分量力和力矩，单独控制左右两侧平台的运动方向、速度和坡度。帮助研究人员减少步态实验室的空间要求，消除了传统测力台固定的限制。实现了双脚速度及加速度的独立控制，可连续获得左右双脚独立且高精度的6分量（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）负载数据。满足了不同应用场景的需要，成为了研究级的三维力学测试平台。
产品特点
人体左右侧独立测量，可以在所需的速度和加速度下前后双向独立控制
跑台系统可控制倾斜角度，用于上坡和下坡分析
左右两个（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）独立且高精度的6分量负载测量
具有独立低振动驱动系统可有效降低振动对数据信号的干扰人超扫描
适用所有主流运动捕获及肌电系统
无外部数字编码信号干扰
提供SDK用于开发人员自定义控制
一年标准保修，可选维护套餐
技术参数
- 产品型号：Bertec FIT
- 外形尺寸(cm*cm*cm)：193(L)×125(W)×36(H)
- 重量(kg)：115
- Fz最大负载(N)：5000
- Fx、Fy最大负载(N)：2500
- 最大倾斜角度：15°
- 速度范围(km/h)：0-21
- 加速度范围(m/s2)：20-5
- 单跑带尺寸(m2)：1.75*0.5
- 总跑带尺寸(m2)：1.75*1.0
- 最小测力(N)：1
- 控制方式：前后两方向，左右分开控制
- 安全设置：侧面扶手可拆卸，可加装安全支架
系统布局
分离的跑台跑带通过两根线缆同电子控制单元相连。电子控制单元为一个标准的架式箱体，有三组输出：第一组输出通过电脑USB接口与AM6500放大器相连控制跑台。后两组输出与一台Bertec信号转换器相连采集数据。跑台通过电脑软件控制，电子控制箱含一个紧急停止按钮。
测量跑台系统布局
*电源要求：Bertec三维测力跑台需要标准工业3相供电来运转。电压电流的要求分别为380V、30A，插头类型为532P 6W。
基本尺寸
跑台尺寸（所标参数单位均为英寸）
*定制服务：如果上述标准型号的跑台不能满足您的研究需求，可提供私人定制服务，定制专属负载范围和大小的跑台，以满足您的需求。
施工简图
跑台凹槽施工图纸侧视图
跑台凹槽施工前视图
安装支持
- 安装位置的地面需在平整度范围内。
- 支持槽位安装和地面安装。
- 须有导管或者地面线缆保护套。
- 跑步机周围覆盖的地板需要容易移动，以便定期维护。
- 覆盖地板和跑台之间留有足够的空隙。
- 跑台有合适的电源。
- 依据系统布局给出的线缆长度为电子控制单元和电脑留出合适的位置。
- 地板表面(槽底)完全清洁。
所属分类：
康复工程／生物力学
关键词：
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本研究使用三维测力分析测力跑台（Bertec，USA，1000Hz）及红外运动捕捉系统（Vicon，100Hz）采集 16 名健康男性运动爱好者在 7 个坡度及中等速度（2.78m/s）条件下跑步时的运动学和动力学数据。研究跑步坡度改变后，下肢刚度及关节做功贡献度的变化规律以及对运动损伤发生率和运动表现提升的潜在影响。
作者：
蒋超
来源：
中国学术期刊（光盘版）电子杂志社
2021-11-16
本文使用8台Oqus摄像机和定制的Bertec三维测力跑台，在三个弯曲的躯干位置（中等，中和高）下，同时捕获运动学和动力学数据。研究跑步过程中躯干屈曲角对步幅运动学、下肢关节力矩和地面反作用力的影响。
作者：
Anna Warrener, Robert Tamai, Daniel E. Lieberman
来源：
《Human Movement Science》
2021-08-18
本研究探讨了半程马拉松跑步里程中跑步者下肢关节运动学、肌肉活动和膝关节负荷的变化。2名跑步者在Bertec三维测力跑台上完成了半程马拉松，每2公里（从20公里到0公里）进行一次动作捕捉。使用包含内侧/外侧胫股骨间室的肌肉骨骼模型来处理运动数据并报告所选距离检查点的结果变量。
作者：
Chen TL, Lam WK, Wong DW, Zhang M.
来源：
《European Journal of Sport Science》
2021-06-24
为了创制更个性化、更有效的外骨骼，张娟娟与美国卡内基·梅隆大学研究人员一起研发了一种私人定制方法。该方法能根据人体代谢耗能在线调节外骨骼的助力模式，找到适合用户的最优模式。
作者：
Juanjuan Zhang; Pieter Fiers; Kirby A. Witte; Rachel W. Jackson; Katherine L. Poggensee; Christopher G. Atkeson; Steven H. Collins
来源：
《Science Robotics》
2017-06-23
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